| 驅動型號 | GS-N |
| 通信總線 | 無 |
| 工作方式 | 試運行、點動、速度、位置、內部速度、速度/位置切換 |
| 位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
| 最高脈沖頻率：1MHz |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調速范圍：1～5000rpm（進給伺服） |
| 定向功能：可實現4點定向，用外部輸入信號選擇由參數設置的4個定向角度 |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，進給伺服適配5000p/r、2500p/r |
| 第二位置反饋 | 進給伺服選配接口，A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號為基準1：1輸出A/B/Z差分信號 |
| DI/DO | 輸入11點：伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇 |
| 1、定向/速度選擇輸入；2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報警復位 |
| 輸出7點：準備就緒、零速輸出、位置速度到達、定向完成、報警輸出、速度位置狀態、編碼器零點（Z脈沖） |
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| 驅動型號 | GS-C |
| 通信總線 | GSK-CAN總線接口，支持伺服狀態實時監控、伺服參數上傳下載、伺服動態特性調試 |
| 工作方式 | 試運行、點動、速度、位置、內部速度、速度/位置切換 |
| 位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
| 最高脈沖頻率：1MHz |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調速范圍： 1～5000rpm（進給伺服） |
| 定向功能：可實現4點定向，用外部輸入信號選擇由參數設置的4個定向角度 |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協議，適配丹納赫、多摩川絕對式編碼器。 |
| 進給伺服標配單圈17bit精度的多圈絕對式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協議的海德漢編碼器。 |
| 第二位置反饋 | 進給伺服選配接口，A/B/Z三對差分信號輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協議，適配丹納赫、多摩川絕對式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協議的海德漢編碼器和光柵尺。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號為基準輸出A/B/Z差分信號； |
| 基準位置反饋輸入為增量式編碼器時，進給伺服支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； |
| 基準位置反饋輸入為絕對式編碼器時，電機每轉輸出反饋脈沖數由參數設置（0~30000），電機每轉輸出反饋脈沖數不大于基準位置反饋輸入的每轉計數值。 |
| DI/DO | 輸入11點：伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇 |
| 1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報警復位 |
| 輸出7點：準備就緒、零速輸出、位置速度到達、定向完成、報警輸出、速度位置狀態、編碼器零點（Z脈沖） |
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| 驅動型號 | GS-L |
| 通信總線 | GSK-Link總線接口，接收位置、速度、力矩和控制指令，反饋實際位置/速度/力矩和狀態數據，支持伺服狀態實時監控、伺服參數上傳下載、伺服動態特性調試。 |
| 工作方式 | 試運行、點動、內部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩 |
| 位置控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：位置反饋輸入脈沖當量 |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：0.01rpm |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調速范圍：1~5000rpm（進給伺服） |
| 定向功能：任意角度定向 |
| 力矩控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：0.0001Nm |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協議，適配丹納赫、多摩川絕對式編碼器。 |
| 進給伺服標配單圈17bit精度的多圈絕對式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協議的海德漢編碼器。 |
| 第二位置反饋 | 進給伺服選配接口。 |
| A/B/Z三對差分信號輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協議，適配丹納赫、多摩川絕對式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協議的海德漢編碼器和光柵尺。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號為基準輸出A/B/Z差分信號： |
| 基準位置反饋輸入為增量式編碼器時，支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； |
| 基準位置反饋輸入為絕對式編碼器時，電機每轉輸出反饋脈沖數由參數設置（0~30000），電機每轉輸出反饋脈沖數不大于基準位置反饋輸入的每轉計數值。 |
| DI/DO | 2點可編程輸入；2點可編程輸出 |