2019年12月25日，由廣州數控設備有限公司牽頭承擔的國家“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項“五千臺具有完全自主知識產權的面向機床自動化生產的機器人開發及產業化工程”課題在廣東省廣州市通過了驗收。 工信部產業發展促進中心組織會議，廣州市工信局領導與會，課題驗收專家組長由總體組專家、中國機床工具工業協會原常務副理事長吳柏林擔任。清華大學、華南理工大學、上海交通大學等課題參與單位分別做了匯報，用戶單位代表廣州德善數控科技有限公司、新瑪基（清遠）實業有限公司分別介紹了產品應用和試驗驗證情況。
該課題完成了具有完全自主知識產權的五大系列25款規格工業機器人產品及控制器、伺服驅動器和電機、減速機等核心關鍵零部件的研制，開展了幾何參數動力學參數自動辨識、結構誤差補償、負載慣量在線辨識、參數在線實時整定等關鍵技術研究，建成了年產2000臺套GSK系列工業機器人和核心部件的產業基地。此外，通過自然條件連續運行、自動化生產線運行記錄、用戶端故障統計分析，證實產品可靠性良好，整機MTBF超過6000小時。
本課題研發的工業機器人產品，實現額定負載3-300Kg，其性能指標如重復定位精度、末端最大移動速度、可靠性等可滿足機床行業上下料、零部件搬運、拋磨加工、噴涂等作業的需要，推廣應用行業可拓寬到機床零部件上下游加工企業、汽車、電子等裝備制造業，滿足國內制造業轉型升級的需要，具有廣闊的市場應用前景。2015年至今，累計推廣近5000臺套自主品牌工業機器人。同時，工業機器人核心技術的攻克，有利于提高我國制造業核心競爭力，促進產業結構優化升級，促進高端裝備制造、新材料和新能源汽車等新興產業的發展。