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GSK RB20機(jī)器人在通信行業(yè)中的鋁壓鑄濾波器打磨去毛刺應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成鋁壓鑄濾波器打磨、上下料機(jī)及工件輸送；
120S整個工件打磨完成，并保證打磨后工件周邊所有冒口及毛刺的清理干凈；

作業(yè)對象

解決方案

采用雙工位設(shè)計，解決生產(chǎn)節(jié)拍緊湊的問題；
運(yùn)用一臺RB20機(jī)器人進(jìn)行中轉(zhuǎn)上下料，兩臺RB20機(jī)器人進(jìn)行工件的打磨，通過設(shè)計換向裝置進(jìn)行中轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)3臺機(jī)器人完成工件的正反面打磨連線作業(yè)；
設(shè)計多用途機(jī)器人打磨工具，滿足工件不同位置的打磨任務(wù)。
模型布局

應(yīng)用效果

3臺機(jī)器人相互配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)上料、下料及機(jī)器人打磨去毛刺的自動化作業(yè)；。
節(jié)省了人力，并大大改善了人工作業(yè)的環(huán)境和勞動強(qiáng)度。
開拓了工業(yè)機(jī)器人在鋁壓鑄殼體打磨去毛刺的應(yīng)用，應(yīng)用廣泛，機(jī)器人替代人員在打磨去毛刺行業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用提升效率、降低成本是大勢所趨，也是生產(chǎn)技術(shù)品質(zhì)升級的要求

應(yīng)用現(xiàn)場圖

視頻：

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