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GSK RB15L機(jī)器人在深圳某家電公司配合數(shù)控銑床實現(xiàn)壓鑄件自動生產(chǎn)應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成3臺數(shù)控銑床、托盤夾具、上下料倉之間的工件上下料生產(chǎn)；
3種產(chǎn)品同時混合上下，專用托盤、銑機(jī)加工夾具；機(jī)器人夾具通用性強(qiáng)，需要實現(xiàn)不同產(chǎn)品混合抓取上下料。
生產(chǎn)銑機(jī)加工時間1-5分鐘，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：350件/小時；

作業(yè)對象

解決方案

1臺RB15L搬運機(jī)器人，1套定制柔性手抓，3套機(jī)床夾具，1套分盤倍速輸送線，3套暫存定位裝置，1套托盤清潔裝置，配套3臺數(shù)控銑床，完成毛坯分盤上料、銑平面、鉆孔攻牙、清潔工件及成品下線集中收集；
機(jī)器人手抓采用定制柔性化設(shè)計，可兼容所有托盤抓取、精準(zhǔn)定位并有斷氣斷電異常防墜落功能，保證上下料穩(wěn)定生產(chǎn)。
采用倍速鏈輸送系統(tǒng)，對托盤夾具進(jìn)行分揀輸送及托盤周轉(zhuǎn)緩存，方便工人集中收集物料；
應(yīng)用FDI自動識別系統(tǒng)技術(shù)，對不同托盤進(jìn)行自動分揀輸送，自動識別托盤加工工件輸送相應(yīng)上料工位；

模型布局

應(yīng)用效果

采取兼容柔性化機(jī)械手設(shè)計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
機(jī)器人替代人工，實現(xiàn)1對3數(shù)控機(jī)床可24小時隨時作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；
機(jī)器人作業(yè)與數(shù)控銑床、倍速鏈輸送系統(tǒng)緊密配合，工作穩(wěn)定，最大化提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)運營成本。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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