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GSK RMD120碼垛機(jī)器人在家電行業(yè)空調(diào)碼垛線上的應(yīng)用

■ 客戶要求

■ 應(yīng)用效果

1、搬運(yùn)機(jī)械手的程序里所需要定位只有兩點(diǎn)，1個是抓起點(diǎn)，左右各一個是擺放點(diǎn)，這三點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己尋找這三點(diǎn)的最合理的軌道來移動，教示方法要簡單、易懂；
2、設(shè)置有產(chǎn)品到位檢測、底托到位檢測、設(shè)備停機(jī)重新啟動有繼續(xù)搬運(yùn)功能等安全保護(hù)功能；
3、搬運(yùn)機(jī)械手的抱具采用左右抱夾方式，確保在抱夾過程不損傷裸機(jī)；
4、搬運(yùn)機(jī)械手各軸的運(yùn)動、活動范圍應(yīng)有極限保護(hù)，確保設(shè)備運(yùn)行和人員安全；
5、系統(tǒng)方便設(shè)定、存儲、提取、機(jī)械手拾取空間坐標(biāo)的運(yùn)動模式；
6、搬運(yùn)美觀，精確放置、不整齊、靠得太遠(yuǎn)等現(xiàn)象；
7、預(yù)留設(shè)備故障時有多余的位置方便由人來搬運(yùn)。

■ 應(yīng)用視頻

■ 方案產(chǎn)品參數(shù)（點(diǎn)擊我吧）

應(yīng)用視頻

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