小说阅读网站,穿越小说完本 ,懒人听书

網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機器人 > 碼垛/搬運應(yīng)用 碼垛/搬運應(yīng)用

GSK RMD120碼垛機器人在家電行業(yè)空調(diào)碼垛線上的應(yīng)用

■ 客戶要求

■ 應(yīng)用效果

1、搬運機械手的程序里所需要定位只有兩點，1個是抓起點，左右各一個是擺放點，這三點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己尋找這三點的最合理的軌道來移動，教示方法要簡單、易懂；
2、設(shè)置有產(chǎn)品到位檢測、底托到位檢測、設(shè)備停機重新啟動有繼續(xù)搬運功能等安全保護功能；
3、搬運機械手的抱具采用左右抱夾方式，確保在抱夾過程不損傷裸機；
4、搬運機械手各軸的運動、活動范圍應(yīng)有極限保護，確保設(shè)備運行和人員安全；
5、系統(tǒng)方便設(shè)定、存儲、提取、機械手拾取空間坐標(biāo)的運動模式；
6、搬運美觀，精確放置、不整齊、靠得太遠等現(xiàn)象；
7、預(yù)留設(shè)備故障時有多余的位置方便由人來搬運。

■ 應(yīng)用視頻

■ 方案產(chǎn)品參數(shù)（點擊我吧）

應(yīng)用視頻

天天干夜啪-天天干夜夜-天天干夜夜爱-天天干夜夜叭-天天干夜夜操